随着人工智能、机械制造、新材料等技术的不断进步，人形机器人行业近年来取得了显著发展，和仕咨询集团预计2029年人形机器人市场规模将达750亿元，2035年将攀升至3000亿元。2025年被许多业内人士称为“人形机器人商业化量产元年”，众多科技公司纷纷布局，推动市场规模快速增长。如优必选，WalkerS1机器人已进入比亚迪厂执行搬运任务实训，并与多家汽车企业合作，在典型制造场景实现规模化深度应用，加速了人形机器人在工业领域的商业化进程。

随着AI大模型技术的发展，人形机器人的“大脑”更加智能，能够更好地理解和处理多模态信息，实现更精准的环境感知和决策。采用“大模型+小模型”架构方案的人形机器人，由大模型对语音、图形及空间位置等多模态信息进行处理，理解场景与任务给出规划，再由小模型执行具体任务。一些人形机器人还配备了高精度的传感器，如视觉传感器、力传感器等，能够实现对周围环境的实时感知和反馈。

根据和仕咨询研究中心发布的《中国人形机器人行业趋势预测及投资机会研究报告》显示，中国人形机器人产业链上下游已形成“集群效应”。以广东深圳为例，机器人厂商供应链的本地化率已超六成，仅南山区就集聚了超过200家人形机器人产业链上下游企业及机构。国际知名投行摩根士丹利发布的全球人形机器人领域上市公司百强名单中，中国共37家企业上榜，在人形机器人产业链的大脑、身体以及集成三大核心环节均有中国企业入榜。完善的产业链生态使得本土供应链能够高效协同，形成产业上下游的共建效应，率先突破成本瓶颈。上游零部件企业不断提升技术水平和产品质量，为中游整机企业提供了有力支持；中游整机企业通过技术创新和产品迭代，推动人形机器人性能不断提升；下游应用领域的不断拓展，又为产业链的发展提供了市场需求和应用场景。

另外，鸣志电器、江苏雷利、汇川技术等电机企业，为人形机器人提供动力支持。电机的性能直接影响人形机器人的运动能力和工作效率，优质的电机企业将在人形机器人市场中获得更多机会。

和仕咨询行业分析人士表示，随着人形机器人市场的发展，越来越多的企业进入该领域，市场竞争日益激烈。除了国内企业之间的竞争，还面临来自国际企业的竞争压力。激烈的市场竞争可能导致产品价格下降、市场份额分散，影响企业的盈利能力和投资回报。