感知、决策与控制是自动驾驶的三个环节，感知环节用来采集周围环境的基本信息，是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车依托传感器实现对于周围环境的感知。针对不同应用等级，对于传感器的需求不同，常见的传感器包括：摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。激光雷达被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为广义机器人的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。

根据国外调研机构Yole Developpement 2021年11月发布的《2021年汽车和工业应用激光雷达市场报告》，全球汽车和工业应用LiDAR（激光雷达）市场预计将从2020年18美元增长至2026年57亿美元，年复合增长率（CAGR）为21%。2020年中国激光雷达市场规模为50亿。专利方面，中国激光雷达专利申请近几年来保持快速增长趋势。2021年相关专利申请量为5159项，较2020年下降11.68%，但专利申请数量仍然较为可观，相关技术水平迅速提高。在价格方面，无人驾驶领域的激光雷达在几万-几十万的区间，价格较为高昂，目前尚未普及。随着技术的不断改进，固态化、小型化及低成本激光雷达将是未来发展趋势。

中国政府通过总体规划、道路测试、传感器一系列相关政策，构建了完整的智能汽车政策框架，推动雷达传感器在汽车行业的应用。2020年3月，国家发改委、科技部、工信部等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，规定到2030年，DA及以上级别智能驾驶系统成为新车标配。政策一方面对车用传感器核心技术研发及产业化持“重点支持”态度，另一方面对自动驾驶渗透率做出了指导性规划，维持汽车激光雷达市场增长势头的同时，鼓励中国雷达厂商的发展。背靠政策“大树”，中国雷达厂商的发展前景可期。

国外头部玩家份额被侵蚀、玩家趋多，中国厂商逐步获取一定份额。主要大型激光雷达公司的份额在 2020 年 有所下降，2018-2020年，Trimble、Hexagon AB和Velodyne份额分别下滑3pcts、2pcts、4pcts；本土厂商逐步获取份额，禾赛科技、速腾聚创2019年起分别获得1%、1%的份额，并持续扩大。快速获取订单，国内激光雷达厂商竞争力彰显：在Yole统计的29款被汽车行业采纳的激光雷达设计中，截至 2021年9月，速腾聚创位居全球第二，占比10%；大疆、图达通（Innovusion）、华为和禾赛科技分别占比7%、 3%、3%、3%，本土厂商合计占比26%；Tier-1 公司积极参与 ，包括法雷奥和大陆集团等，其中法雷奥占据 大多数份额，使得该公司成为 ADAS 车辆的领先 LiDAR 供应商。

回顾激光雷达领域2013-2021年融资频次，总体呈稳步上升趋势。激光雷达上升的拐点，出现于2016年。自动驾驶开始进入试运营测试阶段，这一概念带火了激光雷达。当时，全球仅有一家公司能够量产64线激光雷达的制造商，售价超过7万美元，供货周期长达半年。在车业的热捧下，多线激光雷达一度有价无市。但随着L3及以上级别的高级辅助驾驶发展进程变缓，资本市场逐渐恢复冷静。伴随着疫情影响，融资频次在2020年出现短暂下跌，但得益于激光雷达企业的技术成长性及研发周期的深入，融资总额在持续走高，6年内增长超20倍。2021年，我国激光雷达企业共发生66起融资事件，数量与金额均刷新了历年纪录。2021年我国激光雷达领域融资总额超过56亿元。

和仕咨询发布的《2023-2027年中国激光雷达行业深度调研及投资前景预测报告》共十章。首先介绍了激光雷达的概念、分类，接着全面分析了国内外激光雷达行业的发展现状，然后具体介绍了激光雷达产业链、激光雷达技术的发展并详细分析了车载激光雷达的需求状况。随后，报告对激光雷达服务机器人应用、无人机领域应用以及安防领域应用进行了细致透析，重点分析了国内重点激光雷达企业的运营状况。最后，报告对激光雷达行业的投资潜力及发展前景进行了科学合理的分析和预测。