第一章 行业概况

地图是按照一定法则，有选择地以二维或多维形式与手段在平面或球面上表示地球（或其它星球）若干现象的图形或图像，它具有严格的数学基础、符号系统、文字注记，并能用地图概括原则，科学地反映出自然和社会经济现象的分布特征及其相互关系。

现阶段地图的定义是：以一定的数学法则（即模式化）、符号化、抽象化反映客观实际的形象符号模型或者称为图形数学模型。地图是根据一定的数学法则，将地球（或其他星体）上的自然和人文现象，使用地图语言，通过制图综合，缩小反映在平面上，反映各种现象的空间分布、组合、联系、数量和质量特征及其在时间中的发展变化。

地图最早是用于对人们生活环境、行走路线以及一些位置信息的记载。在很长的一段历史时期，地图作为工具被人们广泛地使用。随着漫长的发展，地图已经形成一套系统化的知识。今天我们所说的地图，囊括了数学，社会学以及地理学等多学科的综合。简而言之，地图即是传递空间信息的通道，经过不断地改造，地图产品的功能越来越强大，而载体的形式也在不断地进步。

图：电子地图及高精度地图产业链状况

国内导航电子地图市场自2003年以来进入了快速增长的时期，2005年导航电子地图的市场就异常活跃，尤其是进入2006年以来，各企业的销售增长情况十分明显。2021年国内在线地图服务市场规模达到83.14亿元，同比增长15.65%。

图：2013-2021年中国在线地图服务市场规模统计

在新一轮地图大战中，拥有AI核心技术的BAT们游刃有余，传统图商则捉襟见肘，核心原因是智能地图是AI技术驱动的，人力密集型地图数据生产模式已不再适用。以高精地图为例，5G时代自动驾驶、智能交通、智能车联等应用爆发，高精地图迎来爆发阶段，虽然有几十家拥有甲级测绘资质的企业，但真正有能力做高精地图的却是凤毛麟角。

智能地图成为新一轮竞争焦点，5G、AI、IoT、无人车等新趋势给地图行业带来全新发展机会，但地图行业的门槛也变得高了不少。在新一轮地图大战中，拥有AI核心技术的BAT们游刃有余，传统图商则捉襟见肘，核心原因是智能地图是AI技术驱动的，人力密集型地图数据生产模式已不再适用。以高精地图为例，5G时代自动驾驶、智能交通、智能车联等应用爆发，高精地图迎来爆发阶段，虽然有几十家拥有甲级测绘资质的企业，但真正有能力做高精地图的却是凤毛麟角。

高精地图信息收集与处理量远大于普通地图，需要配备激光雷达的数据采集车采集，需要应用机器视觉等AI技术对数据进行智能解析，难度高、投入大、门槛高。对于面临业绩增长压力的传统图商来说，要真正做好智能地图难度是非常巨大的。如果做不好智能地图，在数据生产效率、覆盖能力上将被互联网地图玩家甩开，同时因为在高精地图等业务上存在短板，因此很难满足智能时代各行各业的地图服务需求。

第二章 产业链和技术发展

2.1 产业链

地图产业链包括上游基础地理信息测绘商和POI(Point of Interest)数据供应商，中游的导航电子地图制作商和导航电子地图软件、系统方案供应商以及下游的B端消费者和C端消费者，B端消费者主要包括终端设备商，如整车厂商、车载导航设备商、智能手机厂商等，C端消费者即是最终用户。

上游

地图上游市场主体包括国家基础地理信息测绘商和POI数据供应商。

政策对导航电子地图的测绘严格限制和监管，截至2020年2月，仅22家企业、事业单位获得导航电子地图制作甲级测绘资质，这直接决定了中游的导航电子地图制作商只能从这22家企业、事业单位中产生。

与电子地图测绘相比，目前我国对POI数据供应商的资质没有过多的限制，POI数据供应商可以是导航电子地图制作商、在线地图制作商或其他互联网企业，POI数据可以通过交易方式获取。POI在地理信息系统中用以标注具体的场所，如某一商店、加油站、银行、医院、餐馆等场所信息。居民出行通常以POI为目的地，地图上的POI信息点越完善，越能满足用户对导航电子地图的使用需求，POI数据未来将成为导航电子地图厂商重要的争夺点以及可探索的盈利模式。

中游

导航电子地图行业中游市场主体为导航电子地图制作商和导航电子地图软件应用、系统方案供应商。因导航电子地图制作有严格的准入壁垒，中游市场集中度相对较高。目前获国家测绘局颁发的导航电子地图制作甲级测绘资质的22家企业中，国家基础地理信息中心、江苏省测绘工程院、浙江省第一测绘院以及江苏省基础地理信息中心4家事业单位主要负责承接国家导航电子地图业务外，基本不对外开展导航电子地图的商业化运营。

其余涉及商业化导航电子地图应用的企业则频繁发生兼并收购活动,如科菱航睿空间信息技术有限公司于2014年被腾讯收购，且更名为腾讯大地通途（北京）科技有限公司；北京长地万方科技有限公司于2013年被百度收购；易图通和高德分别于2010年和2014年被阿里巴巴收购，导致导航电子地图行业的准入牌照几乎被BAT企业占领，促使市场集中度进一步提高。

当前，导航电子地图行业已进入寡头垄断阶段，四维图新、高德以及百度成为行业领军企业,已实现围绕导航地图资源开展多样化的业务运营,如包括提供地图数据、导航软件、位置大数据服务以及自动驾驶整体解决方案服务等。由于具备导航电子地图制作资质且涉及商业化运营的企业业务普遍多元化,行业内不具备资质的企业发展基本受限，相应的导航电子地图软件应用、系统方案供应商基本由三大行业领军企业（四维图新、高德、百度）担任。类别

中游重点企业有：

（1）国家基础地理信息中心

服务优势：国家基础地理信息中心可向国家有关部门和单位提供多比例尺模拟和数字地图、国家天文大地网、GPS网、重力网、大地水准面等多精度空间基准成果、多分辨率航空和卫星遥感影像资料、测绘成果档案等服务。

技术优势：根据2021年信息中心官网显示，国家基础地理信息中心（兼国家测绘档案资料馆）是自然资源部直属事业单位，编制150人。中心设立了博士后科研工作站和工程技术研究中心。

资源优势：截至2012年11月，国家基础地理信息中心（国家测绘档案资料馆）馆藏古地图档案288件，累计面积在一万平尺以上，涉及宋朝（北宋、南宋）、明朝、清朝等历史时期，历时千年，具有较高的历史价值。其中宋代的《历代地理执掌图》和碑拓的《兴庆宫图》、清道光年间魏源编撰的《海国图志》、清光绪年间绘制精美的《京杭运河图》和我国古代最完整的一部历史沿革地图集《历代舆地沿革险要图》及原铜板二印《乾隆内府舆图》最为珍贵。

截至2011年底，馆藏有大地测量档案1.4万件，航空摄影测量与卫星遥感档案5900筒184万张相片，基本比例尺地形图18.7万幅、48万张，国外地形图1.6万幅、2.3万张，基础地理信息数据档案106TB等。此外，通过不断的收集，积累了相当数量的各省、市、自治区专题地图、图集档案，美、苏、英、法、德等近百个国家的地图档案资料及实物档案和专业图书、期刊等。

研发优势：截至2013年12月，国家基础地理信息中心先后组织实施了天地图、地理国情监测、珠峰高程测量、陆地国界测绘、陆地国界测绘、明长城长度测量、全球地表覆盖、现代基准工程、数据库动态更新等重大工程项目；先后承担或合作承担了12项国家863项目、10多项国家科技攻关项目（课题）、10多项国家自然科学基金项目，10项科技支撑计划，3项国际合作项目，科技人员在国内外核心科技刊物发表论文350余篇，编著专著和技术书刊30多种；作为第一完成单位或完成人先后七次获得国家科技奖项。

（2）四维图新

规模优势：北京四维图新科技股份有限公司（简称：四维图新，深交所股票代码：002405）是中国领先的数字地图内容、车联网及动态交通信息服务、地理位置相关的商业智能解决方案提供商，始终致力于为全球客户提供专业化、高品质的地理信息产品和服务。

经过十年多的发展，四维图新已经成为拥有八家全资、八家控股、六家参股公司的大型集团化股份制企业。作为全球第四大、中国最大的数字地图提供商，公司产品和服务充分满足了汽车导航、消费电子导航、互联网和移动互联网、政府及企业应用等各行所需。在全球市场中，四维图新品牌的数字地图、动态交通信息和车联网服务已经获得众多客户的广泛认可和行业的高度肯定。

服务优势：四维图新始终致力于为全球客户提供专业化、高品质的地理信息产品和服务。通过建设地理信息数据云平台，四维图新实现了在汽车导航、消费电子导航、互联网和移动互联网、政府及企业应用等多个领域全面领先，每天通过各种载体访问四维图新地图数据的用户超过1.5亿。

技术创新优势：四维图新将技术创新作为企业持续发展、保持行业领先的原动力。作为中国第一大、全球第四大全面掌握开发高端数字地图技术的企业，四维图新率先在中国推出支持车载导航、行人导航、移动位置服务的数字地图产品，实现了自驾车、公交出行、步行等多模态出行的全过程服务，并率先推出动态交通信息商业化服务、地图在线更新技术，以及世界级领先的NDS地图格式和编译技术，引领数字地图发展方向；通过自主研发与收购，四维图新率先完成乘用车和商用车领域的车联网布局，依托灵活的技术平台和商业模式，为合作伙伴提供多种解决方案，并已经开始为国际大客户提供产品定制服务。

（3）高德地图

资质优势：高德是中国领先的数字地图内容、导航和位置服务解决方案提供商。拥有导航电子地图甲级测绘资质、测绘航空摄影甲级资质和互联网地图服务甲级测绘资质“三甲”资质，其优质的电子地图数据库成为公司的核心竞争力。

服务优势：公司2010年登陆美国纳斯达克全球精选市场（Nasdaq AMAP）。2014年12月，高德发布了“出行保障”计划，宣布此项服务长期有效，而且最高赔付额度提高到了1000元。2018年6月5日苹果在美国时间6月4日的苹果开发者大会上，发布了最新的iOS12操作系统，CarPlay支持高德地图。

规模优势：2021年5月13日，阿里巴巴发布2021财年第四财季及全年财报，财报披露2021年4月，高德实现了全月平均日活跃用户数超过1亿的重要里程碑。另据第三方数据机构QuestMobile发布的报告显示，截至2021年3月，高德地图手机端月活跃用户超过5.99亿，稳居地图导航行业第一。

（4）百度地图

服务优势：百度地图自2005年上线以来，秉持“科技让出行更简单”的品牌使命，以"科技"为手段不断探索创新，已经发展成为国内领先的互联网地图服务商。百度地图具备全球化地理信息服务能力，包括智能定位、POI检索、路线规划、导航、路况等。

伴随着AI时代的到来，作为“新一代人工智能地图”，百度地图90%数据生产环节已实现AI化，智能语音助手累计用户数突破4亿，并上线全球首个地图语音定制功能，让用户出行更具个性化。百度地图覆盖POI达1.8亿，道路里程超1000万公里，刷新了行业新高度。同时，百度地图是业内拥有丰富全景数据的地图服务商，街道全景已覆盖国内95%的城市，全景照片突破13亿张。

技术优势：百度地图90%数据采集环节实现AI化，拥有国内领先的采集团队和采集设备，是业内AI化水平领先、搭载顶尖AI技术，拥有丰富全景数据的地图服务商，道路覆盖里程达1000万公里。

下游

地图下游市场主体为B端消费者和C端最终消费者。B端消费者包括整车厂商、车载导航系统厂商、消费电子导航设备厂商、智能手机厂商、移动通信运营商和互联网企业。

导航电子地图制作商为下游B端消费者直接提供导航电子地图服务并收取相应的费用。前装车载导航产品的收费是导航电子地图制作商的主要收入来源，因此导航电子地图商较多采用与整车厂商达成战略合作协议，以确保稳定的收入。

下游重点企业有：

（1）长安

品牌优势：重庆长安汽车股份有限公司，简称长安汽车。在重庆、北京、河北、合肥、意大利都灵、日本横滨、英国伯明翰、美国底特律和德国慕尼黑建立“六国九地”各有侧重的全球协同研发格局。2014年，长安系中国品牌汽车产销累计突破1000万辆，成为第一家跨入“千万俱乐部”的中国品牌。2018年4月，长安汽车正式对外发布第三次创业-创新创业计划，以打造世界一流汽车企业为目标，向智能出行科技公司转型

研发优势：国家发改委公布的国家认定企业技术中心2017-2018年评价结果中，长安汽车以96.4分位列全国第三、行业第一，研发实力连续5届10年位居中国汽车行业第一。在中国汽车工程学会科技奖励工作委员会发布的2018年中国汽车工业科学技术奖终评结果中，长安汽车夺得9项大奖，获奖总数排汽车行业第一。

（2）华为

解决方案优势：华为技术有限公司，成立于1987年，总部位于广东省深圳市龙岗区。华为是全球领先的信息与通信技术（ICT）解决方案供应商，专注于ICT领域，坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势，为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务，并致力于实现未来信息社会、构建更美好的全联接世界。

产品优势：2013年，华为首超全球第一大电信设备商爱立信，排名《财富》世界500强第315位。华为的产品和解决方案已经应用于全球170多个国家，服务全球运营商50强中的45家及全球1/3的人口。

品牌优势：2017年6月6日，《2017年BrandZ最具价值全球品牌100强》公布，华为名列第49位。2019年7月22日美国《财富》杂志发布了最新一期的世界500强名单，华为排名第61位。2018年《中国500最具价值品牌》华为居第六位。12月18日，《2018世界品牌500强》揭晓，华为排名第58位。2018年2月，沃达丰和华为完成首次5G通话测试。2019年8月9日，华为正式发布鸿蒙系统；8月22日，2019中国民营企业500强发布，华为投资控股有限公司以7212亿营收排名第一；12月15日，华为获得了首批“2019中国品牌强国盛典年度荣耀品牌的殊荣”。

（3）中国移动

品牌优势：中国移动先后有“动感地带”、“神州行”、“全球通”、“动力100”、“G3”等品牌，2013年12月公布了4G品牌“And!和”，标志着中国移动4G业务的正式启动，发展口号是：移动4G，国际主流，快人一步。2019年6月25日，中国移动发布5G品牌标识。2019年7月，《财富》世界500强排行榜发布，中国移动通信集团公司位列56位。2019年7月，中国移动在中国500强排行中，排名第8。

业务优势：中国移动经过持续的创新运营，已经形成了以无线音乐、手机阅读、手机游戏、手机视频、手机动漫、互联网、电子商务、位置、12582等九大基地和中移物联网公司等专业公司为主体的增值业务发展格局。

（4）中国电信

品牌优势：中国电信成立于1995年4月27日，是中国特大型国有通信企业、上海世博会全球合作伙伴，连续多年入选"世界500强企业"，主要经营固定电话、移动通信、卫星通信、互联网接入及应用等综合信息服务。

规模优势：截至2019年12月，拥有固定电话用户1.10亿户，移动电话用户3.35亿户，宽带用户1.5亿户，集团公司总资产7109.64亿元，员工总数40余万人。

2.2 技术发展

在线地图正在成为智能穿戴、物流运输、旅游度假等诸多领域的“基础设施”，尤其是自动驾驶、车路协同等汽车细分赛道越来越重视在线地图的导入。

某种程度上，车企们在自动驾驶领域的技术内卷压力也在同步传导到图商身上，不断倒逼着图商们加速技术进化。今年以来，图商们升级更新的步调明显加快——高德地图新发布导航引擎“视界”和下一代导航产品v12；百度地图也发布全新版本，上线“自动驾驶级”导航；腾讯地图推出“全真数字地图”。

在技术推新上，三家正面对抗意味十足，似乎谁都想做新技术的领跑者，最大限度覆盖更多用户的需求，争先吃掉更多的份额。

（1）百度地图

在AI技术的加持下，百度地图推出了智能停车、精准车道级导航、全场景智能语音交互等实用功能。

在车位级导航上。基于Apollo交通智能化感知能力、综合运用高精度室内地图等AI技术，在今年8月份推出了首创的室内外一体化车位级导航。简单来说，当车辆进入停车场，自动从室外导航切换至停车场内导航，指引用户抵达空闲停车位，此外还有自动记录车位和反向寻车导航功能，可以很好应对用户“停车难、找车难、离场慢”等常见问题。

在车道级导航上。通过“5G+北斗+AI技术”融合，百度地图在高精定位、高精惯导、高精识别这三项核心技术上实现突破，为用户持续提供专业稳定的位置服务，同时带来更为直观、人性化的导航体验。

在智慧交运上，百度地图依托自主AI赋能交通运输管理与服务，实现科学决策、高效处置、便捷出行，其构建出的“一体化地图数据AI大生产平台”或将成为智能交通发展的重要引擎。

（2）高德地图

高德地图在视觉体验上，以实入虚。增添“3D图层”功能，批量化地实现了楼宇道路、自然环境，甚至是天气情况的立体效果，达成“所见即所得”的数字孪生，将真实世界更加精准具象化地呈现在虚拟的导航界面中。

在交互体验上，以虚入实。推出具有可视化形象的数字领航员“小高老师”，导航旅途中可为用户提供智能化的场景问答服务，比如用户最关心的目的地路线、天气、限行等出行信息的查询。对比上一代的语音导航，此次的更新让导航语音从“听得见”提升到“听见且能看见”。

（3）腾讯地图

腾讯地图在B端，融合高精定位、融合感知、数字孪生等一系列核心技术优势，把不同行业数据系统打通，在全局上实现基于数据驱动的自动化，助力行业客户提高管理与运营效率。当然，想要做好产业的连接器，赋能千行百业，有技术积累是一方面，了解各行业技术诀窍又是另一方面。

在C端，充分利用了腾讯在消费互联网领域积累的技术和服务，最大限度依靠微信、QQ等社交平台的黏性，来搭建C端与B、G两端的桥梁。此举不仅可以将交通数据通路全面打通，还可以联结运营方与用户，增强服务能力。

第三章 行业发展驱动因素及风险因素分析

3.1 行业驱动因子

（1）政策因子：最近几年，国家开始逐步放宽对地图产业发展的政策限制。地图产业的发展越来越备受重视，而地图行业涉及国家机密，政策壁垒把各类国外图商挡在了门外，为中国高精地图企业创造了稳定发展的契机，未来有望高精地图产业有望快速发展，为中国发展无人驾驶汽车打下厚实的基础。到2020年高精度地图市场为120亿元，到2025年将达到600亿元。

（2）下游需求：近年来，政企及行业用户智能化改造需求猛增。“位置服务+”的服务业态发展迅速，国家加速驱动数字化转型，行业机构、政府部门、事业单位在环保监测、智能交通、智慧城市，现代物流，金融等领域的智能化改造需求日益显现，以位置大数据为基础的智能化解决方案，市场发展空间增加。基于用户位置大数据的商业应用分析，已被广泛应用到大众位置生活场景再现、用户画像描述、商业运营指导及分析等众多领域。

（3）产业政策配套完善：自导航电子地图行业兴起始，国家政策不断加快完善对导航电子地图行业的政策指引，加快产业政策、技术标准的制定步伐，相继形成《导航地理数据模型与交换格式》《车载导航地理数据采集处理技术规程》《导航电子地图安全处理技术基本要求》《车载导航电子地图数据质量规范》《个人位置导航电子地图数据质量规范》《个人位置导航电子地图应用存储格式》等一系列政策规范和行业技术标准。配套政策和制度的逐步建立，促进导航电子地图行业的健康、稳定发展。

（4）自动驾驶领域兴起：高精度地图是实现自动驾驶应用落地的关键环节，精准的地图对自动驾驶汽车定位、导航与控制和数据的实时更新起着关键作用，自动驾驶技术对车道、车距、路障等信息的依赖程度高，需要更精准的位置反馈信息以确保自动驾驶车辆的安全行进。

根据美国汽车工程协会的分类，自动驾驶按智能程度一般可分为L0到L5六个阶段，其中L3及以上级别的自动驾驶都必须使用高精度地图，不同智能程度对地图数据的精度要求有所不同，在智能化程度最低的人工驾驶阶段，地图数据的精度约为10米。到了L5全自动驾驶阶段，地图的数据精度需要达到10厘米至30厘米。

3.2 行业风险分析和风险管理

（1）盈利能力较弱

我国导航电子地图厂商盈利能力较弱，一般高度依赖单一车载导航产品市场，难以保障导航电子地图企业正向运营需求。导航电子地图厂商需从目前传统、单一数据生产商角色转变为能够提供立体化、个性化信息的导航地图服务商,增强企业盈利能力，支撑运营规模的扩大，推动行业的发展。

（2）商业变现能力较弱 <