四足机器人是一种模仿动物四肢结构和行走方式的仿生腿足式机器人，通过精密的机械结构、复杂的控制算法以及多类型传感器、驱动器与控制系统协同工作，具备出色的环境适应能力，能在多种复杂地形稳定行走并执行任务。从应用领域划分，可分为消费级、工业级、军事级等。消费级主要用于教育、娱乐、陪伴等场景；工业级用于巡检、物流搬运、危险环境作业等；军事级则应用于侦察、排爆、物资运输等军事任务。按控制方式可分为远程操控型、自主型以及两者结合的半自主型。

全球市场中，内资厂商在销量上占据主导，宇树科技2023年占据全球四足机器人69.75%的销量份额。国际上，美国波士顿动力、瑞士ANYbotics等在高端行业级应用领域领先，产品可靠性高、技术先进。中国市场竞争格局逐渐形成，2023年营收前三的厂商为宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能。宇树科技产品兼具消费级与行业级应用优势；蔚蓝智能、小米等聚焦消费级市场。

根据和仕咨询研究中心发布的《中国四足机器人行业趋势预测及投资机会研究报告》显示，2023年，全球四足机器人市场销量约3.40万台，市场规模达10.74亿元，同比增长42.95%；中国四足机器人市场销量约1.8万台，市场规模为4.68亿元，同比增长42.68%。预计到2030年，全球四足机器人销量有望超56万台，市场规模超80亿元；中国四足机器人销量将接近40万台，市场规模超48亿元。

在工业场景，四足机器人用于电力巡检、化工园区巡检等，如宇树科技的UnitreeB2和申昊科技的四足机器狗在变电站执行电力巡检；在应急救援领域，可进入地震、火灾等灾害现场进行搜索、侦察，为救援提供信息；教育科研方面，为学生和科研人员提供实验与研究平台，助力机器人技术研究与教学；消费市场中，作为智能玩具和家庭陪伴设备，如小米的Cyberdog2和宇树科技Go2机器狗，满足家庭教育与娱乐需求。

和仕咨询行业分析人士表示，中国四足机器人行业处于快速发展阶段，市场前景广阔，技术不断进步，应用场景持续拓展。虽面临技术、市场、政策等风险，但投资机会众多。投资者可关注整机制造、核心零部件和应用服务领域企业，把握行业发展机遇。未来，四足机器人将在更多领域发挥重要作用，推动经济社会发展。