Optimus新进度发布，速度大幅提升且行进和转向机械感下降

北京时间2024年2月24日晚6点，马斯克在社交软件X发布Optimus最新视频，视频全长1分18秒，主要展示Optimus在实验室中闲逛场景，视频中Optimus步行较之前版本更加稳健、流畅，自身行进和变向的机械感也大幅减少。此版本Optimus行进的速度约为0.6m/s，较12月份版本提升了30%以上，是有史以来最快的步态；主要是改善了前庭系统、足部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，减少了机器人的循环延迟所致。我们认为此次Optimus稳定性以及运动性能的提升代表人形机器人产业化进程在持续加快，对应产品落地确定性不断增强。

Walker S实训进入工业场景，英伟达成果展示在即

应用端：2月22日，优必选发布工业版人形机器人Walker S于新能源车厂首次实训视频，测试内容包括车门锁质检（实时图像采集与传输)、3D物体（车辆）精定位（自适应移动产线快速启停)、安全带检测(6D位姿识别)、3D导航与避障(多模态传感器融合感知)、车灯盖板质检、车身质检工位任务、高精度柔顺贴车标等任务。

后续催化：英伟达宣布，将于3月18日至21日在圣何塞会议中心举办GTC2024大会。届时CEO黄仁勋将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果。Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和Google DeepMind等公司还将在现场展出25款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。