根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。

目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。2021年全球范围内，专业服务机器人市场的营业额达到67亿美元（约428亿人民币），比2020年增长12%。与此同时，新型消费服务机器人的营业额增长了16%，达到44亿美元。

我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，但在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得一定的成果。2021年中国服务机器人产量累计达921.44万套，同比增长48.9%。在中国服务机器人产业规模分布中，华东地区产业规模为125.8亿元，占比40.6%；中南地区产业规模为101.4亿元，占比32.7%；华北地区产业规模为53.3亿元，占比17.2%。近年来，中国服务机器人相关企业注册量也持续增加，2021年突破10万家达到105506家，同比增长78.9%，新增企业持续快速增长。2022年5月，全国服务机器人产量为529558套，同比下降33.2%。2022年1-5月，全国服务机器人产量2793997套，同比下降23.2%。

随着5G、人工智能、物联网等技术的快速发展,进一步推动服务机器人行业技术升级、成本下降，助力服务机器人行业应用领域不断扩大，服务机器人行业前景光明。为推动服务机器人行业发展，中国十四五规划纲要提出，培育先进制造业集群，推动集成电路、航空航天、船舶与海洋工程装备、机器人、先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医疗设备等产业创新发展。应用感应控制、语音控制、远程控制等技术手段，发展智能家电、智能照明、智能安防监控、智能音箱、新型穿戴设备、服务机器人等。

我国服务机器人市场规模在2023年有望达到751.8亿元，行业发展也迎来很多有利因素。一是目前逐年增加的老年人口为服务机器人在医疗以及养老赛道提供了发展机遇。二是服务机器人是一种像人工智能、人机交互等多种技术集成的载体，随着这些技术的发展，服务机器人的性能会得到提高，用户体验也会得到升级，所以有可能会进一步挖掘市场需求。三是国内已经形成了自上而下的政策体系，正在加速行业的发展。四是常态化的疫情防控为服务机器人在医疗赛道以及公共服务赛道提供了发展机遇。

和仕咨询发布的《2022-2026年中国服务机器人产业深度调研及投资前景预测报告》共十八章。首先介绍了服务机器人的定义、分类、市场价值及产业链现状；然后报告深入分析了国外服务机器人产业发展情况、中国服务机器人产业的发展环境、现状以及产品发展情况，并详细阐述了医疗机器人、教育机器人、智能服务机器人等细分市场的发展；随后，报告对服务机器人做了技术研发分析、产品设计分析、重点科研机构分析、国内外重点企业运营分析，并描述了行业投资情况与项目投资案例；最后，报告对服务机器人行业的发展前景进行了科学的预测。